IT 지식/aws (9) 썸네일형 리스트형 AWS 클라우드 컴퓨터 내에서 ros2 로 Isaac Sim 내 로봇 조종하기 1 우선 내가 다운로드한 AWS Nvidia Omniverse AMI에는 ubuntu 20.04 가 깔려 있다. 여기에 ros2-humble-desktop 을 설치하려고 했으나 계속 ubable to download 가 뜬다. 그래서 docker 로 humble을 설치했는데, 알아보니 docker 가 여러 버전의 humble 을 하나의 os 위에 다운할 수 있다는 엄청난 장점이 있었다. 그러니까 하나의 컴퓨터 위에 어떤 독립된 또 하나의 컴퓨터가 돌아가고 있다고 생각하면 좋다. 다운로드 또한 쉽다. 내가 다운로드 한 humble 의 설치 명령어 이다. docker pull ros:humble이러면 ubuntu 22.04 버전 안에 있는 humble이 설치된 독립된 컨테이너가 생성된다. 참고로 이것을 하.. AWS 도전기 5 - Nvidia Omniverse AMI로 Isaac Sim 돌린 과금 후기 안녕하세요 어제는 Nvidia Omniverse AMI 로 결국 AWS 컴퓨터롤 Isaac Sim 돌리기에 성공하였습니다. ㅜㅜ 자세하게 알고 싶은 분은 저희 Isaac Sim KR 카페에 방문하시면 튜토리얼2번에 보실 수 있을 겁니다. https://cafe.naver.com/isaacsimkr/5 1. aws 계정 생성 2. aws 보안 설정 (MFA) 3. aws ec2 인스턴스 생성 및 연결 4. NICE DCV server / client 설치 5...." data-og-host="cafe.naver.com" data-og-source-url="https://cafe.naver.com/isaacsimkr/5" data-og-url="https://cafe.naver.com/isaacsimkr/.. aws - 스팟 인스턴스와 예약 인스턴스 란? 스팟 인스턴스 및 용량 예약 옵션에 대한 상세 설명스팟 인스턴스 옵션스팟 인스턴스는 AWS에서 남는 EC2 인스턴스 용량을 할인된 가격으로 이용할 수 있는 서비스입니다. 마치 경매처럼 실시간으로 입찰가를 제시하고, 그 가격에 맞춰 인스턴스를 할당받는 방식입니다.스팟 인스턴스를 설정하면 다음과 같은 장점이 있습니다.저렴한 비용: 온디맨드 인스턴스보다 최대 90%까지 저렴하게 이용할 수 있습니다.유연성: 필요에 따라 인스턴스를 늘리거나 줄일 수 있습니다.탄력적인 작업 처리: 예상치 못한 트래픽 증가에 대비하여 스팟 인스턴스를 추가로 확보할 수 있습니다.하지만 다음과 같은 단점도 존재합니다.인스턴스 중단 위험: AWS에서 용량이 필요하면 언제든지 인스턴스가 중단될 수 있습니다.가격 변동: 수요와 공급에 따라 .. aws 도전기 2 - ec2 보안 설정하기 ec2 해킹 사례가 많아 aws ec2를 사용하려면 가장 우선적으로 알아보고 설정해야 될 것이 바로 보안이다.그러나 그 보안 정책이 무슨 IAM 인지 부터 시작해서 너무 많기 때문에 장벽을 느꼈었는데, 많이들 MFA라는 ec2 보안 정책 하나만 해놔도 보안률이 급격히 올라가 일단은 안심하고 써도 된다고 해도 좋다고 한다. 아래는 그것을 설정하는 방법에 대한 친절하고 훌륭한 영상이다. https://www.youtube.com/watch?v=YktUxcWRE8A&t=2s aws 도전기 3 - 예산 설정하기 (budget) aws 를 사용할 떄는 보안 다음으로 요금, 과금에 민감하니 요금에 대한 정책을 많이 찾아.보고 있다.그 중 원하는 요금 이상이 넘어가게 되면 내가 설정한 이메일로 그 알림을 알려주는 budget 정책, 한국말로는 ' 예산 '이란 정책 서비스가 있더라. 이 서비스는 무료이다. 이를 활용하면 다음 3가지에 대해 알림이 온다. 1) 실제 지출이 85 %에 도달할 경우, 2) 실제 지출이 100%에 도달할 경우, 3) 예상 지출이 100%에 도달할 것으로 예상되는 경우 예산 생성하기를 누르면 처음으로 나오는 화면이다 처음에 해야될 것은 이렇게 예산 유형을 선택하는 옵션이다. 예산 유형 옵션에는 두가지가 있는데 단순 템플릿을 사용하거나 , 사용자 지정으로 고급 옵션이 있다. 사용자 지정을 선택하면 다음과.. aws 도전기 1 - aws ec2 발생 비용 후기 요즘 isaac sim 을 클라우드에서 돌리기 위해 한창 노력 중이다. aws 가 가장 유명한 클라우드 서비스라고 알고 있어서 이것을 선택했다. isaac sim 에서도 다행히 aws 를 통해 어떻게 isaac sim 을 시작하는지에 대한 문서를 제공한다. https://docs.omniverse.nvidia.com/isaacsim/latest/installation/install_advanced_cloud_setup_aws.html AWS Deployment — Omniverse IsaacSimNote If you see “You have requested more vCPU capacity than your current vCPU limit”, stop your running instances to .. aws 리전이 무엇일까? 왜 필요한가? 리전별 비교 AWS 리전이란 무엇인가?AWS(Amazon Web Services)는 클라우드 서비스를 제공하는 세계적인 플랫폼으로, 전 세계에 걸쳐 분산된 데이터 센터 네트워크를 통해 안정적이고 확장 가능한 서비스를 제공합니다. 이때 "AWS 리전"은 지리적으로 독립적인 물리적 데이터 센터 그룹을 의미합니다. 각 리전은 하나 이상의 가용 영역(AZ; Availability Zone)으로 구성되며, 가용 영역은 개별적인 전력, 네트워크, 냉각 시스템을 갖춘 독립적인 데이터 센터입니다.AWS 리전은 특정 지역에 데이터와 서비스를 배치할 수 있는 물리적 거점을 제공하며, 이를 통해 고객은 서비스 성능을 최적화하고 법적, 규제적 요구 사항을 충족할 수 있습니다.AWS 리전이 왜 중요한가?AWS 리전 선택은 클라우드 인프라 .. aws 계정 해지후 다시 복원 며칠 전 aws 계정이 해킹당해 최대 3억원까지 과금이 나왔다는 사례를 보고 겁이 나서 한밤중에 계정을 폐쇄했다. 그러나 지금 Isaac sim KR 커뮤니티에서 활동하기 위해서는 Isaac sim 을 반드시 돌려야 하는데 지금은 노트북이 GPU 성능이 안되서 aws를 다시 용기내어 시도해보고자 한다. 같은 Isaac sim KR 커뮤니티 멤버 분이 aws 계정을 종종 사용했었는데 MFA 라는 보안 방법 을 사용해 자신은 이제껏 해킹당해 본 적은 없다고 말씀해주셔서 나도 MFA라는 방법을 사용하기로 했다. 그런데 이렇게 해킹에 취약한데 aws 서비스가 왜 안망하고 계속 서비스를 할 수 있을까, 아마존이 왜 클라우드 1등 기업일까라는 의문이 들었다. 알아보니 aws 클라우드 서비스는 보통 B2B 형식으로 .. aws 계정 인증 시 핸드폰 인증 문자/전화(4단계)가 안올 때 해결책 aws 를 통해 Isaac sim 을 클라우드에서 돌리려고 시도 중인 요즘에 그 시작점인 aws 계정 인증에서 계속 막혀 3일을 버리고 있다.. ㅠㅠ 하지만 이것을 해결하는 과정을 통해 aws 에 대해 좀 더 많이 찾아보게 되었고, 지금 aws 계정 해킹으로 3억원이 부가된 사례까지 알게되어 aws 계정 보안에도 눈을 뜨게 되었다. 이것을 모르고 무턱대고 다 시도해보는 습관이 있는 나로써는 감사할 따름이다 ㅎㅎ ( 이 보안에 대해서는 추후 포스팅할 예정입니다~) 어쨌든 내가 맞닦드린 문제는 다음과 같다. - 문제: 위 사진 처럼 aws console 화면은 들어가지지만 EC2 서비스를 시작하려고 하면 위 계정인증을 완료하라는 창이 뜨고 그 인증 5단계 중 4단계인 휴대폰 인증에서 인증 문자/전화가 안오고.. 이전 1 다음