NVIDIA Isaac Sim: Colab vs AWS - 종합 가이드

이 글에서는 Google Colab을 이용해 NVIDIA Isaac Sim을 실행하는 방법과, 더 안정적인 대안으로 AWS를 사용하는 것을 비교합니다. 실행 과정, 문제점, 그리고 최종적으로 Isaac Sim을 효과적으로 활용하기 위한 권장 사항을 정리했습니다.

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1단계: Google Colab에서 Python 환경 설정

Isaac Sim은 Python 3.10을 요구합니다. 하지만 기본적으로 Colab에서는 최신 버전인 Python 3.11(2025년 1월 기준)이 실행됩니다. Python 3.10으로 다운그레이드하려면 다음 명령어를 실행하세요:

!sudo apt-get update
!sudo apt-get install -y python3.10
!sudo apt-get install -y python3.10-distutils
!sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.10 1
!sudo update-alternatives --config python3 <<< '1'  # Python 3.10 자동 선택
!curl -sS https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py | python3.10

이 명령어를 통해 Python과 pip이 Isaac Sim 요구사항에 맞게 설정됩니다.

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2단계: Colab에서 Isaac Sim 설치

Python 3.10 설정 후, NVIDIA의 설치 가이드를 따라 Isaac Sim을 다운로드합니다. 그러나 설치를 실행하면 런타임 재시작을 요구하는 메시지가 표시됩니다.

런타임을 재시작하면 GPU 연결 문제가 발생하며, 상태가 **"연결 중..."**에서 멈추는 경우가 많습니다. 이는 Colab 런타임 환경의 한계로 인해 자주 발생하는 문제입니다.

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3단계: Colab에서의 문제점

이 블로그와 같은 커뮤니티 해결책을 따라도 Colab에서 런타임 재시작 시 GPU 연결 문제는 여전히 발생합니다. 게다가 Colab의 무료 또는 Pro 버전은 Isaac Sim 실행에 충분한 GPU 성능을 제공하지 못할 가능성이 큽니다.

Google Colab의 한계:

1. GPU 성능:
   • Colab Pro는 NVIDIA T4, P100, 또는 V100 GPU(약 16GB 메모리)를 제공합니다.
   • Colab Pro+는 A100 GPU(최대 40GB 메모리)를 제공합니다.
   • Isaac Sim의 최소 GPU 요구사항은 NVIDIA RTX 3060이며, 권장 사양은 RTX 3080 또는 A100입니다.
2. 런타임 제한:
   • 무료/Pro 세션은 90분 또는 몇 시간 후 종료될 수 있어 장시간 작업에 적합하지 않습니다.
3. GUI 지원 부족:
   • Colab은 Isaac Sim과 같은 GUI 기반 도구 실행에 최적화되어 있지 않습니다.

Colab Pro+($50/월)를 이용하면 작은 작업은 가능할 수 있지만, 고사양 작업에는 불안정합니다.

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4단계: AWS를 대안으로 사용

AWS는 Isaac Sim 실행에 더 안정적이고 확장 가능한 옵션을 제공합니다. 특히 g4dn.2xlarge와 같은 고성능 GPU 인스턴스를 사용하면 안정적인 환경을 구축할 수 있습니다.

AWS의 장점:

1. 강력한 GPU 성능:
   • g4dn.2xlarge 인스턴스는 NVIDIA T4 GPU를 제공하며, 이는 Isaac Sim에 적합합니다.
2. 유연성:
   • 작업량에 맞는 사양(CPU, GPU, RAM)을 선택할 수 있습니다.
3. 지속적인 세션:
   • 세션이 중단되지 않아 장시간 작업이 가능합니다.

예시 비용:

g4dn.2xlarge 인스턴스를 한 달 동안 사용한 결과 약 $100의 비용이 발생했습니다. Colab Pro+보다 비용이 높지만 안정성과 성능 면에서 훨씬 더 효율적입니다.

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최종 권장 사항

플랫폼 장점 단점

Google Colab	저렴함(무료/Pro+ 월 $9.99-$50). 가벼운 작업에 적합.	GPU 성능 부족, 런타임 제한, 고사양 애플리케이션에는 불안정.
AWS	고성능 GPU, 지속적인 세션, 모든 작업량에 맞는 확장성.	더 높은 비용(~$100/월, g4dn.2xlarge) 그러나 전문 작업에는 적합.

Isaac Sim의 GPU 요구사항이 낮은 경우 Colab Pro+를 이용해 볼 수 있습니다. 그러나 안정적이고 신뢰할 수 있는 환경을 원한다면 AWS를 추천합니다. 또한, NVIDIA Omniverse Cloud나 Docker 기반 설정도 고려할 수 있는 대안입니다.

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참고 자료

• NVIDIA Isaac Sim 설치 가이드
• AWS GPU 인스턴스 가격 정보

각 플랫폼의 장단점을 이해하고, 적합한 환경을 선택하여 Isaac Sim을 최적화해보세요. 성공적인 시뮬레이션을 기원합니다!